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Machine Monitoring and Control Laboratory |
Advisor Professor | 허건수 |
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| Hompage | http://mmc.hanyang.ac.kr/ | |
보유장비- 실험용 차량 (Tucson) 연구실 특징- 차세대 차량을 위한 제어 시스템 개발에 관한 연구 수행 주요연구논문- Modeling and control of an electronic wedge brake, Proc. IMechE. Part C: J. Mechanical Engineering Science 주요 특허- 차량의 질량 추정 방법 |
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<Main Research Areas>
V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발- 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발 ADAS (AEBS) 개발- 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발- V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발 도로 등판각 추정 시스템 개발 도로 등판각 추정 시스템 개발- 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발 |
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