CAM Lab - Automotive Engineering - 한양대학교

Table Caption
Connected & Autonomous Mobility Laboratory	지도교수	조한신
Connected & Autonomous Mobility Laboratory	Hompage	https://caml.hanyang.ac.kr/
보유장비 - 딥러닝 용 고성능 연산장치 - Software defined radio 기반의 무선통신 및 레이더 테스트베드 (NI-USRP) - 차량 트래픽 시뮬레이션 S/W (VISSIM) - 레이트레이싱 기반 전파환경 해석 S/W (Wireless InSite) 주요연구논문 - “CUAV-Enabled mMTC and URLLC Services: Review of Energy Efficiency and Latency Performance,” IEEE Transactions on Green Communications and Networking, May 2023 - “Deep-reinforcement-learning-based range-adaptive distributed power control for cellular-V2X,” ICT Express 2022 - “Deep reinforcement learning-based distributed congestion control in cellular V2X networks,” IEEE Wireless Communications Letters 2021 주요 특허 - 차량 간 통신 최적화를 위한 심층 강화학습 기반 분산전력제어 장치 및 방법, 2021 - 심층 강화 학습 기반의 차량 통신 시스템 및 이의 방법, 2022
<주요 연구 분야> 커넥티드 자율협력주행을 위한 로드밸런싱 및 성능 평가 시뮬레이션 플랫폼 개발 - 차량/RSU/클라우드에서의 컴퓨팅 로드 및 무선 채널용량의 실시간 변화에 적응적인 로드밸런싱 기술 - 실제 환경 모사 시뮬레이터에서 구현 알고리즘의 성능 검증 및 분석 협력자율주행을 위한 차량통신네트워크에서 지능형 무선자원할당 - 5G NR-V2X MAC계층 자원할당 시뮬레이션 - 협력자율주행 시나리오에 특화된 MAC계층 자원할당 및 분산혼잡제어 인공지능 기반 재구성 네트워킹 및 스펙트럼 관리 - 저궤도 군집위성 상호 간의 저간섭 분산 네트워킹을 위한 스펙트럼 관리 인공지능 - 네트워크 복구 및 재구성을 위한 스펙트럼 할당, 간섭제어를 통합적·자율적으로 수행하는 멀티 에이전트 인공지능