<MATLAB/Simulink를 이용한 자율주행 시스템 개발>
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[일반] <MATLAB/Simulink를 이용한 자율주행 시스템 개발> 2024/11/13

공과대학 RC 소프트웨어 행정팀 2024/11/13 추천 0 / 신고 0 조회 : 437

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http://ae.hanyang.ac.kr/surl/CKUB

내용 한양대학교 미래자동차공학과 학생들의 실무역량 향상을 위한 MathWorks 세미나
- 직무역량 확보를 위한 MATLAB/Simulink
<MATLAB/Simulink를 이용한 자율주행 시스템 개발>
 
이번 세미나에서는 MATLAB/Simulink를 활용한 자율주행 시스템의 개발 사례와 알고리즘을 소개합니다.
센서 융합 및 경로 계획을 MATLAB 애드온을 통해 구현하는 방법을 설명하고, Simulink 기반의 시뮬레이션 워크플로우를 소개합니다. 자율주행 기술에 관심 있는 분들에게 유익한 정보를 제공합니다.
 
세미나 일시: 20241126일 오후 1- 오후 4
 
세미나 장소: 한양대학교 미래자동차연구센터 106
 
세미나 내용
Development of Autonomous Driving Systems Using MATLAB/Simulink (3시간)
Autonomous Driving System Development Cases Using MATLAB/Simulink
Algorithms MATLAB add-ons provide (Sensor fusion, Path planning, INS, SLAM)
Simulink-based autonomous vehicle Simulation workflow
 
  • : 김종헌 프로
만도와LG 전자에서9년간 자동차 샤시 전자 제어시스템 및 운전자 지원 시스템을 개발을 했으며, 매스웍스코리아에서 제어소프트웨어 설계/코드생성/검증 제품과 관련하여application engineer로 재직하고 있습니다
서강대학교 기계공학과 석사
MathWorks 코리아, Principal Application Engineer (2011.11 ~)
Robot, ADAS/AV application support
Code generation & SW verification
Multi-domain physical modeling
  • LG 전자 CTO, FIT Lab, 책임연구원(2010.04 ~ 2011.11)
Lane Keeping Assist System: Developed the low-level lateral motion controller
HL 만도 중앙연구소, 과장(2003.03 ~ 2010.04)
Air Suspension: Software development engineer & System engineer
UCC(Unified Chassis Control): dynamic stability and ride comfort module SW developer
CDC(Continuous Damping Control): Sky-hook based ride control algorithm & anti-roll/dive/squatcontrolalgorithmofsemi-activedamper

 
 
 
세미나 참석을 원하는 분들은 아래 세미나 링크 또는 QR코드를 통해 세미나 신청바랍니다.
https://forms.office.com/r/RmdswYqJLr

한양대학교 모든 재학생과 교직원은 보유하고 계신 Campus-Wide License를 통해 MATLAB Simulink 그리고 자기주도형 온라인 교육과정을 교내/외 제한 없이 무료로 사용할 수 있습니다.
 
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